Durant l’Antiquité, les Grecs et les Romains utilisaient déjà la baignoire, en marbre ou en argent. Au moyen Age, la baignoire devint un simple cuvier en bois.
La baignoire individuelle, avec chauffage de l’eau, a pour ancêtre l’étuve humide à usage hydrothérapeutique imaginée par le chirurgien français Ambroise Paré. Il faudra attendre quelque 200 ans pour que ce confort soit introduit dans les mœurs bourgeoises.
Les baignoires de métal se multiplièrent au XVIIIe siècle. Un vernis spécial, mis au point par un artisan parisien nommé Clément, permit de parer la tôle et de confectionner ainsi des baignoires d’un prix accessible, qui remplacèrent très vite les traditionnelles cuves en bois ou en marbre utilisées jusqu’alors. Le premier hôtel doté d’une salle de bains par chambre fut, semble-t-il, le Mount Vernon Hotel, à Cap May, dans le New Jersey (USA), en 1853.