Le premier décret du parlement britannique relatif à la création d’un chemin de fer fut promulgué en 1753. Il s’agissait bien sur, d’un chemin de fer minier, celui de middleton à Leeds. Le chemin de fer pour transporter des voyageurs ne sera créé qu’en 1830. Les premières voitures dignes de ce nom, dont la conception les faisait ressembler à des diligences, apparurent en septembre de cette même année, lorsque la ligne de Liverpool à Manchester fut mise en service. Ce fut également le premier service interurbain qui ait fonctionné dans le monde. En France, les premiers voyageurs purent prendre le train dès 1831, entre St Etienne et Lyon.
-Les premiers rails métalliques en saillie datent de 1789 et ont été conçus par l’Anglais Jessop.
-Les rails d’acier ont été inventés par Bessemer en 1858. En france, le premier décret autorisant les rails en acier date de 1872.