Les premiers torpilleurs apparaissent vers 1860-1865. C’étaient de simples embarcations, munies à l’avant d’une longue hampe inclinable portant une charge explosive qu’elles faisaient éclater sous l’eau, contre leur objectif, après une approche silencieuse de nuit. le premier succès des torpilleurs remonte à la guerre russo-turque de 1877-1878. Le contre-torpilleur, ou destroyer, est né à partir de 1893, en réponse à l’apparition du torpilleur, qu’il finira par supplanter.
Torpille (1864)
Inventé en 1864 par le capitaine de frégate Luppis, de la marine autrichienne, puis amélioré et construite en 1867 par l’ingénieur anglais Robert Whitehead, la torpille automobile est un petit sous-marins autonome portant à l’avant une forte charge explosive et muni de dispositifs d’autoguidage. Elle se dirige par ses propres moyens vers le navire ennemi.