L’inventeur du piano est l’Italien Bartolomeo Cristofori, qui créa en 1698 un premier cembalo a martelleti (clavecin à petits marteaux) puis, vers 1710, son premier pianoforte dont il subsiste un exemplaire, datant de 1720, au Métropolitain Museum de New York. A ce premier clavier nombre d’améliorations furent apportées par la suite : G. Silbermann perfectionna le système des marteaux ; J.A. Stein inventa les pédales (1789). C’est le Français Sébastien Erard, inventeur en 1822 de l’échappement double permettant la répétition de la note, qui peut être considéré comme le véritable créateur du piano moderne. Le Français Denis de la Rochefordière a inventé une quatrième pédale permettant de bien détacher les notes et de jouer staccato, même avec la pédale forte.
